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1、
并建立了伺服驱动系统数学模型，对此非线性离散控制系统进行了仿真，得出了数字控制器的脉冲传递函数。
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2、
一种采用脉冲控制方式，此种驱动器与电机闭环，但不反馈到数控系统，这种驱动器在某种程度上可称为开环控制的伺服控制。
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3、
在录像机伺服控制过程中，信号分频、取样保持和脉宽调制占据主导地位，信号分频直接影响取样精度，而取样脉冲经脉宽调制后的方波信号作为反馈电压直接控制电机。
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4、
并详细解析了电机控制中的坐标系变换、矢量控制理论及空间矢量脉宽调制理论。二、设计交流伺服系统的硬件部分，包括功率驱动板和DSP控制板。
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5、
结合实际的应用，采用模拟量脉冲指令的形式对整个伺服驱动系统加以控制。
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